与归位合作

方向

这是从“顶部”中查看的典型移动龙门CNC设置。请注意代表哪种方式的X和Y箭头是正面的,哪种方式是负面的。

X轴向右移动向右方向和左侧的负方向。

Y轴向前移动(如果站在机器的前部)向正方向和朝向负方向向下移动。

Z轴向上移动正面移动和向下的负面移动

回家

CNC机上的原位位置是静态,可重复的位置。对于真正的归巢工作,机器需要在每个轴上具有一组开关,其可以由不移动的物体触发(例如框架的端板或侧板)。

当你'家里'你的机器 - 你会告诉它去这个已知的位置。

虽然归位序列是可配置的 - 但两个最常见的位置是“后右”(机器的后右手角)或“前左”(机器的前左角)。

对于TeepOk爱游戏客户端官网下载o和Nomad机器(既由Grbr运行) - 我们使用后正确的位置。

发出归位命令时($ H) - 机器将执行以下诉讼:

  1. 开始升高Z轴(在正方向上移动)直到触发开关。
  2. 退回开关(在负方向上移动)几毫米
  3. 开始非常慢慢向后移动,直到交换机再次触发
  4. 退回开关设定距离。此设定的距离称为归位下拉,可通过设置27美元来配置,等于您想要的值。默认值为1mm
  5. 在z轴已经回收之后 - x和y轴将开始沿正方向移动(x到右侧,远离您的x),直到它们的开关触发。
  6. 触发X和Y开关后,它们将执行与Z轴相同的路由:退回开关,然后慢慢向开关移动,直到它啮合,然后退回设定距离(1mm)。

与归位合作

执行归位后,您会注意到您的软件将显示坐标为-1,-1,-1。

当每个轴触发时,它的限制开关是该轴的0个位置。

-1来自我们在步骤#4中谈论的“归位下拉”值。

它是否定的原因是因为如何设置坐标系(X-到左侧,Y-朝向前部,Z-下降)。

机器必须执行“归位下拉”以使开关的轴关闭 - 否则GRBL将思考机器已经跳过限制(因为开关啮合)。

为什么退回?

在更基本的层面上,问题可能是为什么后退右角是一个共同的位置 - 当你通常左前角的可能性是你通常开始工作的地方。

这个问题的最佳答案是“因为历史”。

从历史上看,工业数控机器将“家”到后右角。如果你曾经站在一个(或看到一个被操作的人) - 这个归巢位置似乎有很多意义,因为几个原因:

  1. 它使主轴移开,并使操作员可以清除对工作区域的访问。
  2. 大多数工业机器是“移动台”风格机器 - 所以“归位”向后,实际上将表格更加靠近操作员 - 再次使得可以更轻松地访问作业。

在龙门式机器(如ShopeOko) - 除了左前方的归巢,除了主爱游戏客户端官网下载轴的可能性,如果你需要访问它,那么主轴可能会恰到好处。

如果0,0,0位置位于机器的后右角,您可能会问自己如何运行工作!

与归巢一起融合在一起

想想'家'作为参考点,你将从你的所有工作开始。在任何时候,您可以发出“Home”命令,并且您的机器将始终返回到该确切位置。

家是我们每项工作的开始参考点。

这是您应该如何使用归位周期的方式:

  1. 主机($ H或使用主页按钮)
  2. 用你想要开始工作的机器慢跑
  3. 记录偏移量(这将是负x编号和负数!)
  4. 使用“零”按钮为您的所有x和y轴零,然后为z轴零
  5. 运行你的工作!

您在步骤#3中录制的号码(称为偏移量)可以随时返回!

(慢跑到偏移位置)

(零机处于偏移位置)

实际的例子

使用归位,偏移和归零程序的常见情况是执行换刀。

  1. 插入您的第一个工具(让我们说一个1/4“方形铣刀)
  2. 家里你的机器
  3. 慢跑到偏移位置(x-380,y-380)
  4. 零您的x和y轴(带“零”按钮)

  5. 通过触摸材料来零Z轴
  6. 运行作业的第一部分(使用当前工具)

当作业的那部分结束时,您已准备好进行工具更改,您可以关闭机器 - 您甚至可以通过关闭程序断开与硬质合理动作的连接。

  1. 改变你的工具中的比特(让我们说这是1/8“球鼻子)
  2. 打开机器的电源并用碳化物运动重新连接
  3. 运行归巢周期($ H)
  4. 慢跑到偏移量(x-380,y-380)
  5. 零您的x和y轴(带“零”按钮)
  6. 通过触摸材料来零Z轴
  7. 运行你的剩余工作

另一个例子,使用归位循环然后偏移路由将是如果您设置某种拾取器以帮助您多次执行完全相同的作业(例如小型生产运行)。


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